J'ai récemment rencontré le même problème en changeant mon moteur d azimuth. Tout fonctionnait plutôt bien mais après ce changement c'était la catastrophe, 
J'ai pas mal bataillé pour trouver la cause, jusqu'au moment où j'ai ouvert mon TA mini et constaté qu'un TMC5160 avait pris un coup de chaud...
Par chance j'en avait un en stock donc changement illico et tout tourne correctement maintenant.
Par contre comment ce fait ce que ce TMC ai pris ce coup se chaud... ça mystère. Si vous avez des idées